本篇文章给大家谈谈加工中心上料机械手，以及加工中心机械手臂对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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立式数控加工中心换刀机械手电机无动作原因是什么
1、首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。
2、题主是否想询问“加工中心换刀无动作一直绿灯的原因”？刀库中没有可供更换的刀具、机器的刀具夹紧力不足。刀库中没有可供更换的刀具：在进行换刀操作时，先要检查刀库中是否有需要更换的刀具；刀库中没有可供更换的刀具，控制器就不会采取相应动作。此时需要补充刀具并控制器进行重启。
3、原因如下：电源不通、电机不转。检查溶芯是否完好、电源开关是否良好接通、开关位置是否正确。当用万用表测量电容时，电压值是否在规定范围内，可通过更换保险、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。
加工中心机械手错位怎么办
1、）将机床的电源和气源关闭；2）找到机械手旋转气缸；3）将进气管从快速接头上拔掉；4）手动将机械手旋转至和工作台水平位置；5）重新接上气缸一端的气源接头；6）启动机床电源；7）机床机械手会恢复到初始状态。应该能解决你的问题。
2、看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。
3、位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。
4、这种故障现象有两种可能：机械手电机煞车器故障。机械手煞车信号开关的位置有问题。如果零件没有损坏，调整煞车器间隙和信号开关位置就行。但需要一定的分析、判断、调整经验。（电机扭力的可能性不大）。
5、那这样的话，你可以更改主轴定位角度哦，可以通过参数进行修改。
6、拉刀机构等。确认主轴的定位形式，编码器或者接近开关。编码器定位，可以找到主轴原点偏移的参数，然后修改，或者直接更改编码器原点。接近开关式定位，需要检查接近开关位置及感应块的位置并调整。更改完成后，换刀的时候尽量最低倍率或者改用手动，否则容易损坏刀库上的刀座或者机械手。
加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办
一般解决方法比较简单，只要关掉气阀，手动把刀库推动到位（一定要碰到限位开关），然后关掉机床电源重启一下（靠关机床复位，有的机床换刀卡死后，主轴里面有个气阀需要复位，但是按机床复位键是没有用的），然后开气阀。
立刻按急停键，然后弹起急停键，观察刀具是否嵌入工件内，如果刀具未嵌入工件内，直接在手动方式下，把刀具移出工件，然后重新安装刀具，如果刀具已经嵌入工件，夹紧刀具之后，主轴点动，然后再按上面的方法操作。还有一种方法就是直接取下刀具。
机械手跑位了，把下面的锁紧装置松开，手摇机械手电机到换刀位置再调整机械手对准主轴中心后锁紧机械手下面的螺丝。
机械手卡刀：进入ATC---单步进（单步退）完成换刀动作。如果点不动就进入系统参数（ATC)把当前换刀动作编号改为1就自动复位了。如果在选刀过程中按了复位你就打售后电话解决吧，要手轮转动刀库把刀杯旋转到换刀位置上（要计算这把刀号对应的角度位置）操作起来太麻烦了。
可以从以下几个方面判断：在刀臂要回到原点的时候，会有一段时间不会动，有大概10秒的时间。可以观察感应开关，如果到位了，定位感应器会点亮，一般就是处在中间的那个感应器。
进入参数，修改当前刀库号，即可，请问面板上有“维修”按钮吗，就在这里面改，有的话我再告诉你具体办法。
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